控制參數(自整定過后自動設定,一般不需人工修改)
①自整定開關
②保持參數(M5):定義為輸出值變化為5%時,控制對象基本穩定后測量值的差值。5表示輸出值變化量為5%,同一系統的M5參數一般會隨測量值有所變化,應取工作點附近為準。例如電爐溫度控制,工作點為700℃,為找出準確M5值,假定輸出保持為50%時,電爐溫度穩定在700℃左右,而55%輸出時,電爐溫度穩定在750℃左右。則:
M5=750-700=50(℃)
M5值越小,系統積分作用越強。M5值越大,積分作用越弱(積分時間增加)。
③速率參數(P):P與每秒內儀表輸出變化時測量值對應變化的大小成反比,其數值定義如下:
P=1000÷每秒測量值升高值(測量值單位是0.1℃或1個定義單位)
如儀表以功率加熱并假定沒有散熱時,電爐每秒升1℃,則:
P=1000÷10=100
P值類似PID調節器的比例帶,但變化相反。P值越大,比例、微分作用成正比增強,而P值越小,比例、微分作用相應減弱。P參數與積分作用無關。
④滯后時間(t):對于工業控制而言,被控制系統的滯后效應是影響控制效果的主要因素,系統滯后時間越大,要獲得理想的控制效果越困難,滯后時間參數t是AI人工智能算法相對標準PID算法而引進的新的重要參數,AI系列儀表能根據t參數來進行一些模糊規則運算,以便能較完善地解決超調現象及振蕩現象,同時使控制響應速度良好。
t定義為假定沒有散熱,電爐以某功率開始升溫,當其升溫速率達到值63.5%時所需要的時間。AI系列儀表中t參數值單位是秒。
t參數的正確設定值與PID調節中微分時間相等。
⑤控制周期(Ctl):Ctl參數值可在(0~63)×0.5秒(0表示輸出周期為0.25秒)之間設置,它反映儀表運算調節的快慢。采用SSR、可控硅或電流輸出時一般建議設置為0.5~3秒。當輸出采用繼電器開關輸出時或采用加熱/冷卻雙輸出控制系統中,短的控制周期會縮短機械開關的壽命或導致冷/熱輸出頻繁轉換啟動,周期太長則使控制精度降低,因此一般在15~40秒之間,建議Ctl設置為系統滯后時間的1/4~1/10左右,但數值不應超過60秒。
在保溫階段,控溫效果不佳的情況下,可以對保持參數、速率參數和滯后時間進行微調,已達到準確的溫度控制。
www.hnsbtn.com