廈門市友君工貿有限公司
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1.OBO-bb21全自動螺柱焊接系統描述
1.1.1系統特點
   本系統具有焊接質量好，系統性能穩定，設計成熟，使用成本低的特點。
1.1.2焊接性能
   本系統采用德國原裝螺柱焊接電源，經過優化的德國SIK2自動焊槍，設計成熟的ABZ-BS專業送釘器組成焊接子系統。送釘系統的震動頻率可自動調節，有送釘識別功能。
自動化機械和控制方面充分考慮了產品的需求和特點，對工件裝卡、精度定位、效率、使用成本等優化綜合，達到客戶的使用要求。
1.1.3機械性能
   主機系統采用兩軸伺服驅動，包括焊槍垂直伺服驅動和工件回轉驅動兩部分。回轉分度精準,分度精度誤差小于±0.08°，確保圓周上焊接螺柱的均布性。焊槍垂直伺服相對回轉臺的垂直度小于0.1。
機架結構采用剛性設計原則，整體由優質碳素結構鋼焊接而成，經整體消除應力處理后加工，有足夠的剛性和穩定性，保證了設備的長期運行精度。
   夾具采用回轉結構，在回轉臂上安有防飛濺的護罩，此結構便于裝卸工件，同時對操作起到安全防護的作用。
2.設備基本組成
   該設備主要由機械系統、電氣控制系統和軟件系統3部分組成。
2.1機械系統包括：
   （1）機架
   （2）伺服回轉工作臺和回轉夾具
   （3）焊槍驅動單元
   （4）焊接單元
   （5）自動送釘裝置
2.2電氣控制系統包括：
   （1）控制柜
   （2）PLC控制系統
   （3）伺服驅動器+伺服電機
   （4）觸摸屏(可觸摸式操作)
  （5）檢測傳感器
3.設備主要技術參數 
3.1設備外形尺寸（長x寬x高）：可以根據客戶的工藝要求來定制
    2200mmx600mmx1500mm（以實際占地位置為準）
3.2輸入電源：
   三相AC380V(+10%~-10%) 50Hz
3.3焊接工作范圍：
   φ80mmX150mm 
3.4氣動系統壓力：
     0.4～0.6Mpa
3.5焊接螺柱規格：
    M5 X 12.5mm  （39D1592, 39D1593）
3.6回轉定位精度:
  ≦0．08°
3.7操作高度：900 mm
3.8回轉速度:（基頻時）
    30轉/分（可伺服調控）
3.9送釘器的輸送范圍：
    M3：(5-25㎜); M4：(6-25㎜); M5：(8-25㎜); M6：(10-25㎜);
M8：(12-25㎜)
3.10焊接質量標準:
    ISO14555：螺柱焊接國際標準
3.11使用焊接螺柱標準：
    ISO13918焊接螺柱國際標準
3.12作業方式：
   手動上料，雙手啟動按鈕，自動夾緊，自動控制焊接，自動松夾，回轉臺復位，手動卸料。
3.13焊接節拍：20個螺柱/分
3.14設備顏色為廠家標準顏色，烤漆制做
3.15潤滑維護：主要指焊槍處的導軌，絲桿。（100㎞潤滑保養一次）
 
4.主要部件結構說明    
      該設備機械部分由機架單元，伺服回轉工作臺和回轉夾具，焊槍驅動單元，焊接單元，自動送釘裝置組成。詳細結構如下：                   
4.1機架單元
   機架采用標準型材和Q235板組焊的結構、經熱處理消除焊接應力。然后加工安裝面,控制加工面的平面度，確保安裝精度；機架支腳為調移地腳，便于安裝臺面的水平度的調整和設備移動。這種結構的剛性強，穩定性好，可保證設備長期使用。
 
4.2焊接電源采用德國OBO-bb21制造的BS310螺柱焊接電源。
 
BS310是德國OBO-bb21 AUTOMATION 公司原裝進口的螺柱焊接電源,在全球已經使用39年,在我國也已經投放市場16年,經過幾萬家客戶的直接使用者的檢驗,是經得起市場考驗的.在我國的客戶有:福建南鋁集團,比亞迪汽車,上汽,一汽,大全集團,本科電器,山東藍天七色,安曼電所,ABB,富士康等中外合資大型企業.
 
4.3焊槍驅動單元
      該單元由伺服電機，聯軸器，滾珠絲桿，支撐座，導軌，滑塊，移動連接板，座板，防護板和SIK2槍組成。伺服電機為日本松下品牌，功率為400W，移動速度可調控，最高可達600mm/S；滾珠絲桿，導軌為日本MISUMI品牌，等級為精密級，傳動精度穩定可靠；滾珠絲桿，導軌的密封防護采用防護封板和密封膠條的形式，確保防塵和整機結構一致性，結構協調，外形美觀。具體結構見下圖：
 
4.4自動送釘裝置
   由震動鍋，送釘夾具，送釘管線和外罩構成。該設備配置一套自動送釘裝置，用于輸送M5的螺釘焊接，送釘長度12.5mm。此自動送釘裝置通過更換輸送夾具和管線還可輸送如下規格的螺柱M3：(5-25㎜); M4：(6-25㎜); M5：(8-25㎜); M6：(10-25㎜); M8：(12-25㎜)
具體結構見下圖：
 
德國OBO-BB21螺柱焊中國辦事處:
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